Родился 26 февраля 1937 года в г. Шатура Московской области.
Окончил школу с золотой медалью.
В 1954 г. поступил в инженерно-физический институт на физико-математический факультет, а в 1956 г. перевелся в энергетический институт, который окончил с красным дипломом в 1960 г. В том же году зачислен на должность преподавателя кафедры "Полупроводниковые приборы" того же института.
В ноябре 1963 г. Жарков А.В. поступил в аспирантуру МИЭМ по специальности "Микроэлектроника", а с 1967 г. работал ассистентом кафедры "Микроэлектроника" МИЭМ. За время работы на кафедре Жарков А.В. провел большую работу по созданию физико-технологической лаборатории, которую он и возглавил, одновременно читая лекции по курсу "Физика полупроводниковых приборов и интегральных схем", и заканчивая работу над диссертацией.
Жарков А.В. прожил недолгую, но насыщенную научную жизнь. Он создал целое направление в области исследования поверхностных емкостей. Руководимая им лаборатория занималась не только научно-исследовательской деятельностью, но, и, выполняя хоздоговорные темы, создавала поверхностные варикапы, пригодные для использования в преобразователях слабых постоянных токов.
Жарков А.В. был очень целеустремленным и увлеченным наукой человеком. Он был высокообразованным, интеллигентным, аккуратным и принципиальным человеком. Хорошо разбирался в научных проблемах и умел доходчиво излагать их студентам. Список его трудов составляют около 12 статей, отчетов и рукописей, почти законченная диссертация. Тяжелая болезнь, длившаяся около 5 лет, не позволила ему защитить диссертацию и продолжить научную деятельность.
Жарков А.В. умер в мае 1975 г. в возрасте 37 лет.